Proyectos

Mis proyectos

Proyectos en los que he trabajado.

SIMON en BeagleBone Black

SIMON en BeagleBone Black

Proyecto de sistemas embebidos desarrollado en C++ sobre BeagleBone Black, una plataforma Linux orientada a control hardware: implementación del juego Simón con gestión de entradas y salidas físicas, máquina de estados, concurrencia e interrupciones GPIO.

Simulación del robot Eddie en Gazebo

Gemelo digital y validación del comportamiento del robot móvil Eddie

Trabajo de Fin de Grado orientado a crear y validar el gemelo digital del robot móvil Eddie. El proyecto abarca la toma de medidas del robot real, su modelado CAD, la generación del modelo URDF con su estructura y cinemática, el ajuste del comportamiento en Gazebo para aproximarlo al sistema físico y la integración de sensores como Lidar y Kinect para su visualización y análisis en RViz.