“Es difícil decir qué es imposible, porque el sueño de ayer es la esperanza de hoy y la realidad de mañana — Robert H. Goddard”

Soy Ignacio Pérez Serra
- 💻 Programador e ingeniero | Firmware y sistemas embebidos
- 🕹️ Retro + videojuegos: del 8/16-bit a entender el hardware “por dentro”
- ⚙️ Interés por arquitectura y bajo nivel: buses, temporización, interrupciones y registros
- 🔧 Del “¿por qué no arranca?” al “ah, era el pull-up / el clock / el reset”
- 🤖 Robots y cacharreo: cuando el software mueve motores y lee sensores
- 🐧 Linux | Debug como deporte de contacto
Sobre mí
Del retro al bare metal: la curiosidad por el “por qué” detrás de cada click. Hoy: firmware, electrónica y robótica, donde el software toca el mundo real (con debug nocturno ocasional).
Uso las siguientes tecnologías:
- Programación: C / Embedded C, C++, C#, Python, Java, MATLAB/Octave y shell scripting.
- Sistemas embebidos: bare-metal, FreeRTOS básico, Embedded Linux, drivers, GPIO, PWM, ADC/DAC, I2C, SPI, UART, CAN y RS-485.
- Plataformas: STM32, ESP32, BeagleBone Black, Raspberry Pi, Arduino e Intel 8051.
- Comunicaciones: TCP/IP, UDP, MQTT, Ethernet 10G, USB, PCIe, Wi-Fi, 6G-SDI, 3G-SDI, DisplayPort y HDMI.
- Testing y verificación: LabVIEW, TestStand, SDKs, test benches, iperf3, ethtool, FFmpeg, multímetro, osciloscopio y análisis de señales.
- Robótica y simulación: ROS 1/ROS 2, Gazebo, Unity y MATLAB.
- Diseño y prototipado: KiCad, LTspice, SolidWorks e impresión 3D.
- Herramientas y SO: Git, Linux y Windows.
Más sobre mis Proyectos y mi Experiencia.
Educación
Universitario en Automática e Informática Industrial (2024–2026)
Universitat Politècnica de València (UPV)
Ingeniería Electrónica Industrial (2019-2024)
Universitat de València (UV)
Desarrollo de Aplicaciones Multiplataforma (2017–2019)
IES Henri Matisse
Certificados
nRF Connect SDK Fundamentals (Zephyr RTOS, Devicetree, GPIO, UART e I2C)
Nordic Semiconductor Developer Academy · 8 - 10 horas
(MCU1) Learn bare metal driver development using Embedded C (STM32: GPIO, I2C, SPI, USART)
Udemy · 28,5 horas
Self Driving and ROS - Learn Doing! Odometry & Control
Udemy · 19,5 horas · Instructor: Antonio Brandi
Experimentación con equipos electrónicos para medidas de bajo nivel
Universitat de València (UV) · Julio 2024
Experiencias
Desarrollador de hardware
V2C
07 sept 2026
Ingeniero de verificación
Celestica
16 feb 2026 — 15 ago 2026
Ingeniero electrónico
Laboratorio de Instrumentación – Grupo IRIS (IFIC · CSIC/UV)
01 oct 2023 — 01 dic 2023
Proyectos
SIMON en BeagleBone Black
Juego Simón implementado en BeagleBone Black con botones iluminados, zumbador y ajuste físico de velocidad y tiempo máximo de respuesta.
01 ene 2025
Gemelo digital y validación del comportamiento del robot móvil Eddie
TFG centrado en el desarrollo y validación del gemelo digital del robot móvil Eddie a partir del sistema real, mediante modelado CAD, URDF y simulación en ROS Noetic con Gazebo y RViz.
01 ene 2024